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波士顿动力机器狗侧空翻炸场! 穿轮滑鞋照样能翻

波士顿动力机器狗侧空翻炸场! 穿轮滑鞋照样能翻

更新时间: 浏览次数: 258

henry 发自 凹非寺

刚刚,风头被中国机器人盖过的波士顿动力,又整了个大活!

前后空翻我还能理解,这侧空翻?(不是哥们,你真会啊!)

那再来三个后空翻呢?

直接连翻三个,蓄力、弹跳、旋转、落地、缓冲、调整一气呵成。

穿了轮滑鞋照样能翻,帅不帅你就说吧!

然而,负责Spot的工程师Arun Kumar却淡淡地表示:

“Spot并不是专为空翻设计的,其实在开始之前,我们甚至没想过它能后空翻。”

天啊,快看看这个家伙。

Spot,不止杂耍

有一说一,Arun Kumar还真没有凡尔赛。

除了前后侧空翻,作为一只合格的机器狗,Spot还真有点东西在身上。

负重爬楼。

勘测扫描。

就连开个门也是“顺手的事”。

毫无疑问,机器狗真正的用途是上面这些实打实的任务。

就连Arun老哥也表示,客户可能不需要专门买一条机器狗来看它后空翻(doge)。

那么,为什么要训练机器狗来做空翻呢?

这里的逻辑是这样的:

在真实作业环境里,Spot可能滑倒、被障碍绊住,人类不可能每次都亲自去扶它。

所以,为了让机器狗能在摔倒的时候更容易地爬起来,就需要开发一个能充分利用硬件和动力的系统。

因此,像空翻这种看似花哨的动作,实际上是最严苛的测试手段:

能做到连翻三下,就证明系统硬件强、算法稳、子系统协同也牛。

由此一来,机器狗在真实环境作业也更加有保障。

另外,Arun Kumar还透露了Spot训练的一些细节:

他们先在仿真环境中进行强化学习,一旦策略出现问题,那么他们就将其部署在真机上进行测试,观察问题,然后反复测试迭代,加强Spot的稳定性。

(注:可参考论文High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures)

此外,作为波士顿动力的小型四足机器人:

Spot高84cm,长110cm,宽50cm,净重32.5kg,全身共12个自由度(每条腿 3 个),并配有5对立体摄像机。

One more thing

值得一提的是,Spot这次的空翻不光是为了测试硬件和动力系统,同时也是为了上《美国达人秀》做准备。

作为2016年就“出生”的机器狗,Spot早已成名多年。

早在2018年,波士顿动力还没上市之前,Spot就已经跳起了火星哥的《Uptown Funk》。

而在2020年,Spot更是加入“机器人群”,来了个人狗共舞。

同年,Spot更是随着防弹少年团的歌整了个“七狗观音”。

(值得一提的是,在2020年12月,韩国现代集团收购了波士顿动力80%的股份,并于2021年6月实现全部控股)

所以,对Spot来说,舞蹈和娱乐一直都是它的训练场,你说是吧?

参考链接[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871[2]https://rai-inst.com/resources/papers/high-performance-reinforcement-learning-on-spot/[3]https://www.youtube.com/watch?v=LMPxtcEgtds[4]https://bostondynamics.com/blog/spot-takes-the-stage/

— 完 —

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9月9日财经早餐:金价持续刷新历史高位,短期有望剑指3700附近,聚焦非农年度基准修正数据发布  汇通财经APP讯——周二(北京时间9月9日)亚市早盘,现货黄金交投于3631美元/盎司附近,因疲软的美国劳动力市场数据强化了美联储下周降息的预期,金价周一持续刷新历史高位至3646.23美元/盎司,短期内金价有望延续涨势至3700-3730附近;美原油交投于62.45美元/桶附近,油价周一收高,

发布于:北京市
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